在平凉市复杂多变的地形中，如峡谷、山峦和城市与乡村的交错地带，无人机进行作业时面临着极大的精准定位挑战，由于地形起伏、建筑物遮挡以及多路径效应的影响，GPS信号常常出现不稳定甚至丢失的情况，导致无人机难以实现精确的自主飞行和任务执行。
为解决这一问题，我们采用了多模态融合定位技术，结合GPS、惯性导航系统（INS）和视觉定位系统（VPS）的优势，在GPS信号不佳时，INS能够提供短时间内的连续、稳定的位置信息；而VPS则利用无人机搭载的相机对地面特征进行识别，实现高精度的视觉定位，通过这些技术的融合应用，我们成功实现了在平凉复杂地形中无人机的稳定飞行和精准定位，为城市规划、环境监测、应急救援等提供了强有力的技术支持。
随着技术的不断进步和算法的优化，我们相信在平凉乃至更多复杂地形区域，无人机将能实现更加智能、高效的作业，为社会发展带来更多可能。
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