在辽阳这座历史悠久的城市中，随着智慧城市建设的推进，无人机系统在城市规划、监测与应急响应中扮演着日益重要的角色，如何在复杂多变的城市环境中实现无人机的精准定位，成为了一个亟待解决的问题。
辽阳城区建筑密集，高楼林立，加之复杂的气象条件，如风切变和视线障碍，对无人机的导航与控制提出了极高要求，传统的GPS定位在高楼间易受信号干扰，导致定位不准确甚至丢失，为解决这一难题，我们采用了多模卫星导航系统与视觉辅助定位技术的融合方案，通过引入北斗、GPS等多套卫星导航系统，结合无人机搭载的高清摄像头和激光雷达，实现了在复杂环境下的三维空间精准定位。
我们还开发了基于辽阳城市三维地图的自主避障算法，使无人机能够根据实时环境数据自主规划飞行路径，有效避开高楼、电线等障碍物，确保飞行安全与任务执行效率，这一系列技术的应用，不仅提升了无人机在辽阳城市规划中的作业精度，更为智慧城市建设提供了强有力的技术支撑。
添加新评论