在无人机系统操作中，一个常被忽视的挑战是“地面障碍物”的应对，想象一下，如果无人机在执行任务时，突然遇到一桶未封盖的花生酱，这看似不起眼的小障碍，却可能成为无人机飞行的“拦路虎”。
问题： 如何在不使用额外传感器或复杂算法的情况下，确保无人机能够安全地避开如花生酱桶这样的突发障碍物？
回答： 关键在于预判与灵活规划，操作员需在起飞前进行细致的现场勘查，识别并标记潜在障碍物，利用无人机的GPS和视觉传感器，结合预设的避障算法，对飞行路径进行实时调整，对于突发情况如花生酱桶，可采取“紧急爬升”策略，迅速提高高度以避开障碍，随后根据环境重新规划飞行路线，定期的无人机维护和操作培训也是必不可少的，确保在面对突发情况时，操作员能迅速做出正确反应，通过这些措施，即使面对“黏糊糊”的花生酱挑战，无人机也能安全穿越，继续执行任务。
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