在县道这样的复杂地形中，无人机操作面临诸多挑战，县道两侧的树木、建筑物和电线等障碍物密集，对无人机的飞行高度和路径规划提出了高要求，县道上的车辆和行人流动性大，如何确保无人机在飞行过程中不与这些动态目标发生碰撞，是安全飞行的关键，县道通常位于乡村或小镇附近，环境多变，天气条件如风力、能见度等也可能对无人机飞行造成影响。
为确保在县道上空的安全穿越，操作员需采用先进的避障技术和实时环境感知系统，如激光雷达（LiDAR）和视觉传感器，以精确识别并避开障碍物，利用GPS和惯性导航系统（INS）的组合，确保无人机在复杂地形中的稳定飞行，操作员还需根据实时天气预报和现场情况，灵活调整飞行计划和高度，确保无人机在安全、合规的前提下完成任务。
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