在探索无人机在复杂环境下的应用时，跨海隧道通行车成为了一个极具挑战性的问题，由于隧道内空间狭窄、光线不足、电磁干扰大，且存在不可预见的障碍物和紧急情况，如何确保无人机在隧道内安全、稳定地飞行，是当前技术领域亟待解决的关键问题。
为确保安全，首先需对隧道进行全面而精确的3D建模，包括隧道结构、内部设施、交通流等，为无人机提供精确的导航信息，采用高精度的GPS和惯性导航系统结合，确保无人机在隧道内也能保持准确的定位和航向，应装备红外线、超声波等多传感器融合系统，以应对隧道内光线不足和障碍物的问题，开发智能避障算法，使无人机在遇到突发情况时能够迅速做出反应，避免碰撞。
在跨海隧道通行车中，无人机的安全性和稳定性至关重要，通过上述技术手段的组合应用，我们有望实现无人机在复杂环境下的安全、高效通行，为未来的智能交通系统提供新的解决方案。
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