在无人机系统操作中，如何确保无人机在执行任务时能够精准地定位并有效避开重型货车等大型障碍物，是一个亟待解决的技术难题，由于重型货车体积庞大、质量重，其存在不仅会遮挡无人机的视线，还可能因气流扰动影响无人机的飞行稳定性。
为解决这一问题，我们采用了多传感器融合的解决方案，利用高精度的GPS和惯性导航系统（INS）为无人机提供精确的位置和姿态信息，通过搭载前视红外传感器和激光雷达（LiDAR），无人机能够实时感知前方障碍物的距离和形状，实现避障，我们还引入了机器学习算法，使无人机能够根据历史数据和实时环境信息，预测并避开可能出现的重型货车。
在测试中，该系统在模拟城市环境中对多辆重型货车进行了有效避障，确保了无人机的飞行安全，随着城市环境的复杂化，如何进一步提高无人机在复杂环境下的自主避障能力，仍是我们需要继续探索的课题，我们将继续优化算法，引入更高级的人工智能技术，以实现更智能、更安全的无人机操作。
添加新评论