地铁环境下，无人机如何实现精准避障与航线规划？

在地铁隧道等复杂环境中，无人机操作面临诸多挑战，尤其是如何实现精准避障与高效航线规划，地铁隧道内空间狭窄、光线昏暗，且存在大量固定障碍物（如隧道壁、支撑柱）和移动障碍物（如地铁列车），这要求无人机具备高精度的环境感知能力。

为解决这一问题，可采用以下技术方案：一是利用激光雷达（LiDAR）和红外传感器等高精度传感器，实现三维环境建模与障碍物识别；二是引入机器学习算法，使无人机能够根据实时数据动态调整飞行策略，实现精准避障；三是开发专用的航线规划软件，考虑地铁列车的运行规律和隧道内特殊结构，生成最优飞行路径。

还需注意地铁隧道内的电磁环境对无人机通信的影响，确保无人机与控制端的稳定通信，通过上述技术手段的综合应用，可有效提升无人机在地铁环境下的操作安全性和效率，为地铁巡检、救援等应用提供有力支持。