在无人机系统操作中，如何实现复杂地形下对“蛇果”的精准投送，是一个极具挑战性的问题，由于“蛇果”的形状不规则且易滚动，传统GPS导航和视觉识别技术难以精确控制其位置，在山地、森林等复杂地形中，信号干扰和遮挡问题严重，影响无人机的稳定飞行和精准定位。
为解决这一问题，我们采用了一种结合了激光雷达（LiDAR）和机器学习算法的解决方案，LiDAR能够生成高精度的三维地形模型，帮助无人机在复杂环境中进行精确避障和路径规划，而机器学习算法则通过对大量“蛇果”投送数据进行学习，优化投送策略，确保“蛇果”能够准确落入目标区域。
通过这一技术组合，我们成功实现了在复杂地形下对“蛇果”的精准投送，为农业、军事等领域提供了新的解决方案。
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