在厦门这座美丽的海滨城市，随着城市化进程的加速，无人机技术正逐步成为城市规划与管理的得力助手，在利用无人机进行城市三维建模、环境监测及紧急救援等任务时，如何确保其精准定位并有效应对挑战，成为了一个亟待解决的问题。
问题： 在厦门复杂多变的城市环境中，如何优化无人机的GPS信号接收，以实现高精度的自主定位？
回答： 针对厦门高楼林立、城区内电磁干扰较多的特点，我们采用多频GPS系统结合惯性导航单元（INU）的融合定位技术，通过引入L1/L5双频GPS接收器，可以有效减少多路径效应的影响，提高信号的稳定性和准确性，利用高精度的INU提供短时间内的自主导航能力，即使在GPS信号短暂丢失的情况下也能保持位置精度，结合厦门市地理信息系统（GIS）数据，建立无人机飞行路径的动态优化算法，根据实时环境数据调整飞行高度和速度，进一步确保定位的精准性。
通过上述措施，无人机在厦门的复杂环境中能够更加高效、准确地执行各项任务，为城市规划与管理提供强有力的技术支持。
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