在轻轨环境下，无人机系统面临着复杂多变的电磁干扰和高速移动的障碍物，这对其精准定位与避障能力提出了严峻挑战，为确保无人机在轻轨上方安全、准确地执行任务，需采用以下技术措施：
1、高精度GPS与惯性导航系统融合：结合GPS的广域覆盖与惯性导航的连续性，提高无人机在轻轨高架结构下的定位精度，减少因信号遮挡导致的定位偏差。
2、视觉与激光雷达（LiDAR）融合感知：利用视觉系统识别轻轨环境中的静态障碍物，结合LiDAR的3D扫描能力，对高速移动的列车及周围动态环境进行实时监测，实现精准避障。
3、智能路径规划与动态调整：根据轻轨运行状态和周围环境变化，实时调整飞行路径，避免因列车进出站、转弯等造成的突发情况，确保无人机安全飞行。
4、增强通信稳定性：采用高频率、低延迟的无线通信技术，确保无人机与地面控制站之间的数据传输稳定可靠，为精准控制提供支持。
通过上述技术手段的综合应用，可有效提升无人机在轻轨环境下的操作安全性和任务执行效率。
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