在探索无人机系统操作的新应用场景中，一个有趣且实用的想法是利用无人机对书店书架进行巡检，这一设想面临着一项关键的技术挑战：如何在密集且相似的书架环境中实现无人机的精准定位与自主导航。
书架间狭窄的通道和高度相似的书架布局为无人机的视觉识别和空间感知带来了巨大挑战，为解决这一问题，我们可以采用多传感器融合技术，包括但不限于激光雷达（LiDAR）、深度学习摄像头和超声波传感器，这些技术能够提供更全面的环境感知能力，帮助无人机在复杂环境中实现精确的定位和避障。
结合书店的Wi-Fi信号强度和地图数据，无人机可以构建出高精度的室内环境模型，进一步提升其自主导航的准确性和可靠性，通过这些技术手段的优化与整合，无人机在书店书架巡检中的应用将变得更加高效、安全且实用。
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