在无人机系统的操作中，低空飞行时如何避免与障碍物（如门）发生碰撞，是一个亟待解决的问题，这便是“门碰”技术应用的场景。
“门碰”技术，顾名思义，旨在通过传感器和算法的协同工作，使无人机在接近障碍物时能够及时感知并作出反应，无人机搭载的激光雷达、超声波传感器或视觉传感器等，会实时扫描周围环境，一旦检测到障碍物（如门），便会立即将信息传输至控制系统，控制系统根据传感器的数据，结合预设的避障算法，迅速计算出最佳的避障路径。
“门碰”技术还涉及对无人机飞行高度的精确控制，通过调整飞行高度，确保无人机在保持安全距离的同时，能够顺利通过障碍物，这一过程中，GPS和惯性导航系统的配合也至关重要，它们为无人机提供了精确的定位和导航信息，确保其按照预定路径飞行。
“门碰”技术是确保无人机在低空飞行中安全避障的关键，通过不断优化传感器、算法和控制系统，我们可以进一步提高无人机的自主性和安全性，使其在更多领域得到广泛应用。
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