在扬州这座历史悠久的城市中，无人机系统的应用日益广泛，但如何在复杂的城市环境中实现精准定位与有效避障，成为了一个亟待解决的问题，扬州的古建筑群和密集的居民区为无人机提供了丰富的飞行环境，但同时也带来了诸多挑战，由于古建筑的高度不一、布局复杂，以及居民区的楼宇间距离较近，传统GPS定位往往难以满足高精度的需求。
针对这一问题，我们可以采用多传感器融合技术，如GPS、惯性导航系统（INS）和视觉传感器（如摄像头和激光雷达）的组合，通过这些技术，无人机可以在复杂环境中进行高精度的自我定位，并实时感知周围环境，实现动态避障，结合扬州地区的地理信息数据库和实时更新的地图数据，无人机可以更加智能地规划飞行路径，避免因误入禁飞区或低空障碍物而导致的意外。
通过多技术融合与智能算法的应用，我们可以在扬州这样的复杂城市环境中实现无人机系统的精准定位与高效避障，为城市管理和应急救援等领域提供更加可靠和高效的解决方案。
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