在无人机系统操作中，除了常见的飞行控制、图像传输和目标追踪外，往往容易忽视一些细节问题，如无人机在执行室内任务时，如何安全地穿越窗帘轨道。
窗帘轨道作为室内常见的障碍物，其存在可能导致无人机在飞行过程中突然卡住或失控，为解决这一问题，我们引入了基于机器视觉的窗帘检测与避障技术，该技术通过无人机搭载的摄像头实时捕捉窗帘的动态，利用图像处理算法识别窗帘轨道的位置和形状，并迅速计算避障路径。
我们还对无人机进行了特殊设计，使其在接近窗帘轨道时能自动减速并调整飞行姿态，确保平稳穿越，这一技术不仅提高了无人机在复杂环境中的适应能力，也进一步拓宽了其应用场景。
通过这些措施，我们成功解决了无人机在窗帘轨道前的隐形挑战，为未来无人机在更广泛领域的应用奠定了坚实基础。
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