在抚州市的智慧城市建设中，无人机系统作为“空中之眼”，在环境监测、应急救援、城市规划等方面发挥着不可替代的作用，在执行城市规划监测任务时，如何确保无人机在复杂地形和建筑物间实现精准定位，成为了一个技术难题。
以抚州市老城区为例，这里历史悠久，古建筑与现代高楼交相辉映，街道狭窄，且时常有行人、车辆穿梭，在这样的环境下，GPS信号易受干扰，导致无人机定位不准确，难以完成高精度的城市测绘任务。
为解决这一问题，我们采用了多传感器融合技术，包括激光雷达（LiDAR）、惯性导航系统（INS）和视觉定位系统（VPS），这些技术相互补充，即使在GPS信号不佳的情况下，也能保证无人机的稳定飞行和精准定位，我们开发了针对抚州特定环境的算法优化，提高了无人机在复杂环境中的自主导航能力。
通过这些技术手段的应用，无人机在抚州市的城市规划监测中实现了精准定位，为城市规划、交通管理、灾害预警等提供了强有力的数据支持，这不仅提升了城市管理的效率，也为抚州这座历史名城的现代化发展注入了新的活力。
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无人机技术为抚州城市规划带来精准定位新挑战，助力智慧城市建设迈向更高精度时代。
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