铁饼式无人机，如何在复杂环境中实现精准定位与避障？

在无人机技术日新月异的今天，铁饼式无人机因其独特的形状设计和轻便的机身，在执行低空侦察、快速部署等任务时展现出非凡的灵活性，在复杂多变的飞行环境中，如何确保铁饼式无人机能够精准定位并有效避障，成为了一个亟待解决的技术难题。

问题： 在城市峡谷、森林密布等复杂环境中，铁饼式无人机的GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，障碍物密集增加了碰撞风险，如何利用先进的传感器技术和算法优化，提升铁饼式无人机在复杂环境下的自主导航与避障能力？

回答： 针对上述问题，我们可以采取以下措施：集成多模态传感器（如激光雷达、超声波传感器、视觉传感器等），形成全方位的环境感知系统，减少对单一GPS信号的依赖，运用机器学习算法对传感器数据进行融合处理，提高环境识别的准确性和实时性，开发专用的避障算法，如基于动态窗口法的局部路径规划，使无人机能够根据实时数据快速计算并执行最优避障策略，通过模拟训练和在线学习不断优化算法性能，使铁饼式无人机在复杂环境中也能保持高效、安全的飞行。

通过综合运用先进传感器、智能算法和持续的优化训练，可以有效提升铁饼式无人机在复杂环境下的自主导航与避障能力，拓宽其应用场景，为无人机技术的进一步发展奠定坚实基础。