在无人机系统的实际应用中，尤其是在复杂环境如城市峡谷、森林或夜间等低可见度条件下，如何确保“明光”无人机系统能够精准、稳定地执行任务，是技术员们面临的一大挑战。
针对这一问题，我们采用了先进的视觉传感器和激光雷达（LiDAR）技术，结合高精度的GPS和惯性导航系统（INS），构建了多传感器融合的自主导航系统，通过实时处理来自不同传感器的数据，系统能够进行环境感知、障碍物识别和路径规划，确保无人机在复杂环境中也能保持稳定的飞行姿态和精确的飞行路径。
我们还开发了基于机器学习的智能算法，使“明光”无人机能够在遇到突发情况时快速做出反应，调整飞行策略，确保任务的安全和高效执行，这些技术措施的采用，使得“明光”无人机系统在复杂环境下依然能够保持出色的自主导航能力。
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