在无人机系统操作中，如何有效应对复杂环境下的障碍物，尤其是形状不规则、颜色与周围环境相近的物体，如“苦瓜”，成为了一个技术挑战，苦瓜因其独特的绿色外观和不规则形态，在视觉识别和避障算法中常被误判或漏检，为了解决这一问题，我们采用了深度学习与计算机视觉相结合的方案，通过训练模型，让无人机能够“理解”苦瓜的形状特征和颜色差异，即使在复杂环境中也能准确识别并执行避障动作，我们还引入了多传感器融合技术，包括激光雷达、红外传感器和超声波测距仪，为无人机提供全方位的环境感知能力，确保在遇到苦瓜等难以区分的障碍物时，能够通过不同维度的信息综合判断，实现精准避障，这一技术的应用不仅提升了无人机的自主作业能力，也为农业、物流等领域的无人机应用提供了更广阔的想象空间。
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