在商业街的复杂环境中，无人机需在人群密集、建筑物林立的区域执行任务，精准定位与避障成为关键挑战，这要求无人机系统具备高精度的GPS信号接收能力，即使在多路径效应影响下也能保持稳定，集成先进的视觉传感器（如双目摄像头、激光雷达）和机器学习算法，使无人机能实时分析周围环境，识别障碍物并规划安全路径。
为确保商业街内无人机操作的合规性，还需集成地理围栏技术，预设禁飞区域和低空飞行限制，防止无人机误入危险区域，通过云端控制平台，可实现多架无人机的协同作业，提高任务执行效率和安全性。
商业街中无人机系统的精准定位与避障技术，是融合了高精度导航、环境感知、智能决策与远程控制等多项先进技术的综合体现，为商业街的智能化管理提供了有力支持。
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