在沙果林中操作无人机进行作物监测或喷洒作业时,面临的一大挑战是确保无人机能够精准避障,以避免对脆弱的沙果造成损害,由于沙果通常在树冠中下部成熟,且果实较小,无人机在低空飞行时极易因避障系统不精确而误触果实。
为解决这一问题,我们采用了先进的机器视觉与深度学习算法,使无人机能够实时识别并避开树冠中的沙果,通过在无人机上搭载高分辨率摄像头和AI处理单元,系统能对图像进行快速分析,识别出果实与叶片的差异,从而调整飞行路径和喷洒模式,我们还开发了“软着陆”技术,在接近果树时降低速度和力度,确保即使发生意外接触也不会对果实造成伤害。
通过这些技术手段,我们不仅提高了无人机在沙果林中的作业效率,还保障了果实的完整性和品质,为果农带来了实实在在的收益。
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