在枣庄这样的城市环境中，高楼林立、地形复杂，无人机系统在执行任务时面临诸多挑战，尤其是精准定位与避障问题，针对此，可采取以下技术措施：
利用GPS与惯性导航系统（INS）的组合定位技术，提高无人机在复杂环境下的定位精度，通过GPS提供全局定位信息，结合INS的连续性，可有效减少因信号遮挡导致的定位偏差。
采用视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，通过无人机搭载的摄像头捕捉周围环境特征，实时构建环境地图并更新位置信息，实现动态避障，在枣庄的复杂地形中，这一技术能显著提升无人机的自主飞行能力。
结合地形数据库与实时天气信息，无人机可预先规划飞行路线，避开低空障碍物和危险区域，利用AI算法对突发情况进行预测和应对，如通过机器学习优化避障策略，使无人机在面对未知障碍时也能灵活应对。
通过多技术融合与智能算法优化，可实现在枣庄等复杂环境下的无人机系统精准定位与高效避障，为城市管理与应急救援等应用提供有力支持。
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