在热带雨林中执行农业监测或野生动物观察任务时，红毛丹树丛的密集与高大的特性常常给无人机系统带来巨大的挑战，由于红毛丹树冠茂密，阳光难以穿透，导致GPS信号衰减严重，无人机在飞行中容易失去定位，甚至发生碰撞。
为了解决这一问题，我们采用了多传感器融合的导航方案，通过在无人机上搭载激光雷达（LiDAR）、红外传感器和改进的GPS接收器，我们构建了一个三维环境感知系统，激光雷达能够实时绘制出红毛丹树丛的精确三维模型，帮助无人机避开障碍物；红外传感器则能在低光环境下提供目标物体的热像图，辅助无人机进行稳定跟踪；而改进的GPS接收器则能在信号不佳的环境中提供更稳定的定位信息。
通过这一系列技术手段的应用，我们的无人机系统能够在红毛丹林中实现稳定、精准的飞行与作业，为农业管理和生态保护提供了强有力的技术支持，这一解决方案不仅适用于红毛丹林，也具有广泛的推广价值，为其他复杂植被环境中的无人机应用提供了重要参考。
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