在复杂水域或近海作业中，拖船常被用作辅助工具，以稳定无人机平台的定位和姿态，这一过程中存在诸多技术挑战，拖船与无人机之间的动态交互复杂，需精确控制拖绳长度与力度，以避免因外力干扰导致的无人机失控，拖船的移动性和不稳定性给无人机的稳定飞行带来挑战，特别是在风浪较大的环境中，如何确保无人机在拖船辅助下仍能保持高精度的任务执行能力，也是一大难题。
针对上述挑战，可采取以下对策：一是采用先进的传感器融合技术，提高对拖船动态的感知能力；二是开发智能控制算法，实现拖绳力度的自适应调节；三是优化无人机的飞行控制策略，增强其抗干扰能力，通过这些措施，可有效提升拖船辅助下无人机系统操作的稳定性和可靠性，为复杂环境下的作业提供有力支持。
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在拖船辅助下，无人机系统操作面临复杂环境与协同难题，通过优化控制算法和增强通信稳定性对策可有效提升任务执行效率。
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