在茶园管理中，无人机凭借其高空视角和精准定位能力，成为监测作物健康、病虫害及环境条件的重要工具，茶园环境复杂，茶树密集且高度不一，给无人机的精准定位带来了挑战。
问题： 如何确保无人机在茶园中实现高精度的自主飞行与定位，以避免因茶树遮挡导致的视线障碍和定位误差？
回答： 针对这一问题，可采用多传感器融合技术，包括GPS、惯性导航系统（INS）和视觉传感器（如摄像头和激光雷达），GPS提供全局定位信息，INS则能在GPS信号不佳时维持短时间内的位置和姿态稳定，视觉传感器通过识别茶树特征和地面标志物，进一步增强无人机的环境感知能力，减少因遮挡造成的定位偏差，结合机器学习算法对茶园地形进行建模，使无人机能够根据实时数据调整飞行路径，实现更精确的自主导航，通过这些技术手段的综合应用，可以显著提升无人机在茶园监测中的精准定位能力，为茶园管理提供更加可靠的数据支持。
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