在榛子林进行无人机作业时，一个常见且关键的技术挑战是如何确保无人机在低空飞行中，既能精准地定位到每一颗榛子树，又能在采集或监测过程中避免与果实或树枝发生碰撞，这要求无人机系统具备高精度的GPS定位、先进的避障传感器（如激光雷达、立体视觉摄像头）以及智能的飞行控制算法。
具体而言，当无人机接近榛子树时，其搭载的避障传感器会实时扫描周围环境，构建出三维点云数据，并利用算法分析出与果实或树枝的安全距离，一旦检测到潜在碰撞风险，无人机将立即调整飞行姿态和速度，确保安全，结合高精度的GPS定位技术，无人机能准确地对准每棵榛子树进行精确作业，如喷洒农药或进行果实成熟度检测。
针对榛子林复杂的地形和植被，还需对无人机进行定制化的飞行规划，包括调整飞行高度、速度和路径，以适应不同密度的榛子林，进一步提高作业效率和安全性。
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