在无人机系统中，自主避障是一项关键技术，它直接关系到无人机的飞行安全与任务执行效率，在复杂环境中，如何设计一个既经济又高效的避障方案，一直是技术难题之一。
一个有趣且富有创意的思路是利用日常生活中的纸巾盒作为简易的避障装置，设想在无人机上安装一个轻便的纸巾盒，内含多个可旋转的纸片，这些纸片通过无人机上的小型电机控制其旋转速度和方向，当无人机接近障碍物时，传感器会触发电机，使纸片迅速旋转并产生一个向外的力，从而改变无人机的飞行姿态，实现避障。
这种方法的优势在于其低成本和易操作性，纸巾盒和纸片作为常见物品，易于获取且成本低廉，通过简单的机械设计和电机控制，即可实现基本的避障功能，为无人机在资源受限环境下的自主飞行提供了新的思路。
这种方法也存在一定的局限性，纸片的旋转速度和方向控制精度可能受限于电机性能和机械结构，导致避障效果不稳定，在极端环境下（如强风、强光等），这种避障装置的可靠性还需进一步验证，在将这一创意应用于实际无人机系统之前，还需进行大量的实验和优化工作。
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