在繁忙的城市街道上，公交车司机不仅要应对复杂的交通状况，还需时刻警惕头顶的“不速之客”——无人机，随着无人机技术的普及，如何确保其与公交车安全共存，成为了一个亟待解决的问题。
问题提出：公交车在行驶过程中，其高度和速度的频繁变化，使得无人机在执行任务时难以预测其动态路径，加之公交车体积庞大，一旦发生碰撞，不仅可能损坏无人机，还可能对乘客安全构成威胁，如何从公交车司机的视角出发，设计一套有效的无人机避障系统，成为保障公共交通安全的关键。
解决方案：应建立无人机与公交车之间的通信桥梁，利用车顶安装的雷达、红外传感器等设备，实时监测周围环境，当检测到无人机接近时，通过地面控制站向司机发出警报，并自动调整飞行高度或路径，引入“虚拟围栏”技术，设定安全飞行区域，当无人机试图进入该区域时，将自动被引导至安全位置，还可以利用大数据分析预测公交车行驶路线和交通流量，为无人机提供更加精准的飞行规划建议。
通过这些措施，不仅保障了无人机的安全飞行，也有效降低了对公交车乘客的潜在威胁，实现了城市空域与地面交通的和谐共融。
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