在随州市的复杂地形中，无人机操作面临着前所未有的挑战，这里山峦起伏、河流纵横，加之城市与自然景观的交织，使得GPS信号时常受到干扰，导致无人机在执行任务时难以实现精准定位。
针对这一问题，我们采用了多传感器融合技术作为解决方案，通过在无人机上装备惯性导航系统、光学摄像头和超声波测距仪等设备，我们构建了一个综合的定位系统，惯性导航系统能在GPS信号丢失时提供短时间内的稳定导航；光学摄像头则通过识别地面特征进行自主定位；而超声波测距仪则能在低空飞行时提供精确的高度和距离信息。
在实际操作中，我们首先利用GPS进行初步定位和航线规划，随后切换到多传感器融合模式，当无人机进入复杂地形区域时，各传感器协同工作，确保了即使在GPS信号不稳定的情况下也能实现精准定位和稳定飞行，这一技术在随州市的多次实地测试中均表现出了卓越的稳定性和准确性，为无人机在复杂地形下的应用提供了有力支持。
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