在鄂尔多斯这片广袤的土地上，复杂多变的地形给无人机操作带来了前所未有的挑战，由于该地区多沙漠、丘陵和草原等非结构化环境，无人机的GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，地形的不规则性也增加了避障的难度。
针对这一问题，我们采用了先进的视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术与激光雷达融合方案，通过在无人机上搭载高精度相机和激光雷达，我们能够实时构建周围环境的3D地图，并利用SLAM算法实现精准的自我定位，在面对复杂地形时，无人机能够通过激光雷达即时感知前方障碍物，并运用先进的避障算法进行动态调整飞行路径，确保安全飞行。
我们还开发了针对鄂尔多斯特定地形的飞行策略数据库，根据不同地形的特点预设多种飞行模式，使无人机在面对未知地形时能够迅速做出最优决策，这一系列技术的应用，不仅提高了无人机在鄂尔多斯地区的作业效率，也极大地增强了其安全性和可靠性。
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