在无人机系统操作中，一个常被忽视的挑战是室内环境下的精确导航，尤其是当墙面贴有复杂图案或反光性强的贴纸时，无人机的传感器（如摄像头、激光雷达）会受到干扰，导致定位和避障能力下降，一个高反光性的金色贴纸可能使摄像头“失明”，而复杂的图案可能让激光雷达误判距离和方向。
为应对这一挑战，技术员们正探索多种解决方案，通过算法优化，提高传感器对墙面贴纸的识别和过滤能力，减少误判，开发专用的室内导航系统，如基于视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）的导航技术，利用墙面贴纸作为辅助特征进行定位，使用红外或超声波传感器作为补充，以减少视觉干扰对导航的影响。
墙面贴纸虽小，却对无人机在室内环境下的安全、高效运行构成大挑战，通过技术创新和策略调整，我们正逐步克服这一难题，推动无人机在室内环境中的应用边界不断拓展。
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