铁饼式无人机，如何实现精准的空中定位与追踪？

在无人机技术领域，铁饼式无人机因其独特的飞行形态和高效的空中机动性而备受关注，实现铁饼式无人机在复杂环境中的精准定位与追踪，仍是一个技术挑战。

问题： 铁饼式无人机的飞行姿态多变，如何在高速旋转和快速转向时，确保其GPS信号的稳定接收，从而实现精准的空中定位？

回答： 针对这一问题，可以采用以下技术方案：利用多频GPS系统，通过不同频率的信号减少多路径效应和干扰，提高信号的稳定性和准确性，引入惯性导航系统（INS）作为辅助定位手段，通过融合GPS和INS数据，即使在GPS信号短暂丢失的情况下，也能保持无人机的稳定飞行和精确位置，采用先进的视觉识别和追踪技术（如光学流传感器和深度学习算法），可以实现对目标的实时追踪和动态调整飞行姿态，进一步提高铁饼式无人机的定位精度和灵活性，通过这些技术手段的综合应用，可以有效地解决铁饼式无人机在复杂环境中的定位与追踪难题，提升其在实际应用中的可靠性和效率。