在漳州这样地形复杂、多山多水的地区，无人机进行高精度定位和导航面临诸多挑战，由于地形起伏、植被覆盖以及天气变化，GPS信号常常受到干扰，导致无人机在执行任务时出现位置偏差，甚至失去控制。
为解决这一问题，我们采用了多传感器融合技术，包括但不限于激光雷达（LiDAR）、惯性导航系统（INS）和视觉定位系统（VPS），激光雷达能够实时生成高精度的环境地图，帮助无人机在复杂环境中保持稳定；惯性导航系统则能在GPS信号不佳时提供连续的姿态和位置信息；而视觉定位系统则利用机器视觉技术，通过识别地面特征进行高精度的自主导航。
通过这些技术的综合应用，我们成功提高了无人机在漳州复杂地形中的定位精度和自主导航能力，我们还将继续探索更先进的算法和技术，以应对更多复杂环境下的挑战，为漳州乃至更广泛地区的无人机应用提供更加可靠的技术支持。
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