在无人机进行农业监测任务时，尤其是在山楂林上空飞行，如何确保其能够精准定位并有效避开障碍物，是一个技术挑战，山楂树密集且枝叶交错，加之果实成熟时易脱落，形成“果雨”，对无人机构成潜在威胁。
为解决这一问题，可采用以下技术方案：利用GPS与惯性导航系统（INS）的组合导航技术，提高无人机在复杂环境下的定位精度，集成高清摄像头与机器视觉算法，使无人机能实时识别并分析山楂林中的障碍物，如树枝、果实等，通过超声波或红外传感器增强近距离避障能力，确保无人机在低空飞行时能安全穿越果林，利用无人机自主飞行控制算法，结合地形图和实时数据，规划最优飞行路径，减少因人为操作失误导致的碰撞风险。
通过这些技术手段的综合应用，无人机能在山楂林上空实现精准定位与高效避障，为农业监测提供有力支持。
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无人机在山楂林上空，利用高精度GPS与视觉传感器技术精准定位并智能避障。
在山楂林繁茂的上方，无人机利用高精度GPS与视觉传感器技术精准定位并巧妙避障。
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