无人机在狭小空间中的梳妆台挑战，如何安全执行任务？

在无人机系统操作中，常常会遇到需要在狭小空间内执行任务的情况，如家庭、办公室等，这些环境中的家具布局，如梳妆台，常常成为无人机飞行的障碍物。

问题提出： 在一个典型的家庭环境中，如何安全地使无人机在梳妆台周围执行任务，同时避免与梳妆台或其他家具发生碰撞？

解决方案：

1、环境扫描与规划：在任务开始前，使用无人机的环境感知系统（如避障传感器）对梳妆台及其周围环境进行扫描，并规划出安全的飞行路径。

2、低空飞行模式：调整无人机的飞行高度，保持在梳妆台上方一定距离（如30厘米），并开启其避障功能，确保在飞行过程中不会与家具接触。

3、手动控制辅助：在关键时刻或复杂环境中，可切换至手动控制模式，由操作员直接操控无人机避开梳妆台等障碍物。

4、任务规划软件优化：利用先进的任务规划软件，输入梳妆台等障碍物的具体位置和尺寸，软件将自动计算并生成最优的飞行路径。

通过这些措施，无人机可以在确保安全的前提下，在有梳妆台等家具的狭小空间内顺利执行任务。