在保山复杂的地形和气候条件下，无人机系统实现精准定位与高效避障是一项重要挑战，针对这一问题，我们采用了先进的GPS辅助惯性导航系统，结合机载高清摄像头和激光雷达（LiDAR）技术，通过GPS提供全局定位信息，惯性导航系统则负责在无GPS信号时维持稳定飞行，摄像头和LiDAR则实时扫描周围环境，通过算法分析障碍物距离和位置，实现动态避障。
我们还开发了针对保山特定地形的飞行算法，包括山区、林区等复杂环境的飞行策略，通过不断优化算法和硬件配置，我们的无人机系统在保山地区已能实现高精度的自主飞行和避障，为农业监测、应急救援等应用提供了可靠的技术支持。
我们将继续探索更先进的传感器技术和人工智能算法，以进一步提升无人机系统在保山地区的适应性和智能化水平。
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