在地铁站点上空进行无人机操作时，一个关键挑战是如何确保无人机在复杂环境中安全飞行，避免与建筑物、人群或其他障碍物发生碰撞，这要求我们采用先进的避障技术。
利用高清摄像头和传感器，无人机可以实时捕捉周围环境信息，构建三维环境模型，通过机器学习算法，无人机能够识别出地铁站点内的固定障碍物（如站台、广告牌）和动态障碍物（如行人、小车）。
结合GPS和惯性导航系统，无人机可以精确控制飞行姿态和位置，即使在信号不佳的地下空间也能保持稳定，当检测到潜在碰撞风险时，无人机应立即执行避让动作，如上升、侧移或减速。
为确保公共安全，无人机操作应严格遵守相关法规，如禁止在人群密集区域未经许可飞行，建议地铁站点设立专门的无人机起降区，并配备专业人员进行监管。
通过技术手段和法规约束双管齐下，我们可以在确保安全的前提下，利用无人机为地铁站点提供更高效的监控、巡检等服务。
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