在无人机系统操作中，面对复杂多变的飞行环境，如何确保无人机安全、高效地穿越障碍物，是一个亟待解决的问题。“哑铃”策略作为一种创新的避障方法，逐渐受到关注。
“哑铃”策略的核心理念在于将无人机的感知与控制能力进行分离和优化，我们可以将无人机的传感器系统比作“哑铃”的一端，负责实时感知周围环境信息；而控制单元则位于“哑铃”的另一端，负责根据传感器信息做出决策并执行控制动作。
在具体实施中，通过在无人机上安装高精度的传感器（如激光雷达、深度相机等），可以实现对周围环境的精确感知，利用先进的算法对传感器数据进行处理和分析，提高无人机的避障能力，当遇到复杂环境时，无人机能够迅速做出反应，调整飞行轨迹，避免与障碍物发生碰撞。
“哑铃”策略还支持多无人机协同操作，通过不同无人机之间的信息共享和协同控制，进一步提高整体系统的避障能力和任务执行效率，这一策略在物流配送、应急救援、农业植保等领域具有广阔的应用前景。
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利用哑铃策略，无人机在复杂环境中通过交替使用高精度传感器和简化算法避障提升安全操作能力。
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