在地下停车场这种复杂环境中，无人机的操作面临诸多挑战，地下停车场空间狭小、结构复杂，信号干扰和障碍物众多，对无人机的定位和避障能力提出了极高要求，为确保安全飞行，可采用以下技术措施：
1、高精度GPS与视觉传感器融合导航：利用GPS提供全局定位，结合视觉传感器进行局部精细避障，提高在复杂环境中的定位精度和稳定性。
2、实时环境建模与动态避障：通过无人机搭载的传感器实时构建周围环境的三维模型，并利用算法预测障碍物运动趋势，实现动态避障。
3、低空慢速飞行模式：在地下停车场内采用低空慢速飞行模式，减少对环境和人员的干扰，同时提高飞行稳定性。
4、用户教育与限制：对用户进行专业培训，确保其了解在地下停车场使用无人机的风险和限制，避免不当操作导致事故。
通过高精度的导航与避障技术、实时环境建模、低空慢速飞行模式以及用户教育等措施，可以在地下停车场中实现无人机的安全飞行与高效作业。
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