水下无人机，如何精准控制其在水下的导航与避障？
在探索海洋的奥秘时，水下无人机（UUV）以其独特的优势成为科研和商业应用中的“水下探险家”，与空中无人机相比，UUV在水下操作面临更大的挑战，尤其是精准控制其在水下的导航与避障问题。水下的能见度远低于空中，这使得UUV依赖声纳、激光雷达等传...
在探索海洋的奥秘时，水下无人机（UUV）以其独特的优势成为科研和商业应用中的“水下探险家”，与空中无人机相比，UUV在水下操作面临更大的挑战，尤其是精准控制其在水下的导航与避障问题。水下的能见度远低于空中，这使得UUV依赖声纳、激光雷达等传...