无人机在桥梁检测中的安全飞行路径规划挑战
在利用无人机进行桥梁检测的实践中，一个关键且复杂的挑战是如何在确保安全的前提下，为无人机规划一条高效、精确且避开障碍物的飞行路径，桥梁结构复杂，下方往往有交通通道或人行道，同时桥梁的支撑结构、裂缝和腐蚀区域等检测点位也需精确到达。问题： 在...
在利用无人机进行桥梁检测的实践中，一个关键且复杂的挑战是如何在确保安全的前提下，为无人机规划一条高效、精确且避开障碍物的飞行路径，桥梁结构复杂，下方往往有交通通道或人行道，同时桥梁的支撑结构、裂缝和腐蚀区域等检测点位也需精确到达。问题： 在...