拖船作业中，无人机如何精准定位与避障？
在海洋工程中，拖船作业是一项复杂且高风险的任务，要求无人机在执行监视和导航任务时具备极高的精准度和避障能力，一个常见挑战是，当拖船在狭窄水道或复杂环境中作业时，如何确保无人机既能准确跟随拖船，又能及时避开障碍物，如其他船只、浮标或暗礁。为解...
在海洋工程中，拖船作业是一项复杂且高风险的任务，要求无人机在执行监视和导航任务时具备极高的精准度和避障能力，一个常见挑战是，当拖船在狭窄水道或复杂环境中作业时，如何确保无人机既能准确跟随拖船，又能及时避开障碍物，如其他船只、浮标或暗礁。为解...