有轨电车车辆段中无人机系统的安全高效部署策略
在有轨电车车辆段的复杂环境中，如何确保无人机系统既能高效执行任务，又能在高密度、高动态的车辆环境中保持安全，是一个亟待解决的问题。问题提出：在有轨电车车辆段内，无人机需穿越多条轨道、停放区、维修区及控制中心等区域，如何设计无人机系统的自主导...
在有轨电车车辆段的复杂环境中，如何确保无人机系统既能高效执行任务，又能在高密度、高动态的车辆环境中保持安全，是一个亟待解决的问题。问题提出：在有轨电车车辆段内，无人机需穿越多条轨道、停放区、维修区及控制中心等区域，如何设计无人机系统的自主导...