几何在无人机系统操作中的精准定位与路径规划
在无人机系统操作中，几何学不仅是数学理论，更是实现精准定位与高效路径规划的基石，无人机在执行任务时，需精确计算其与目标点之间的距离、角度及高度等几何关系，确保飞行过程中的稳定性和准确性。在农业喷洒作业中，无人机需根据田地的几何形状和作物分布...
路径规划
无人机系统中的轨道检测车，如何实现精准定位与路径规划？
在无人机系统中，轨道检测车（Track Detection Vehicle, TDV）作为关键组件，负责在复杂环境中为无人机提供精确的路径规划和定位信息，一个常见的技术挑战是如何在动态变化的环境中，如城市街道、森林小径或建筑工地，实现TDV...