拖船作业中无人机如何实现精准定位与协同控制?
在拖船作业中,无人机作为空中监控与辅助设备,其精准定位与协同控制能力至关重要,一个关键问题是如何确保无人机在复杂海洋环境中,能够准确跟随并监控拖船的动态,同时与地面控制中心保持实时、可靠的数据传输。利用GPS、惯性导航系统(INS)和视觉定...
在拖船作业中,无人机作为空中监控与辅助设备,其精准定位与协同控制能力至关重要,一个关键问题是如何确保无人机在复杂海洋环境中,能够准确跟随并监控拖船的动态,同时与地面控制中心保持实时、可靠的数据传输。利用GPS、惯性导航系统(INS)和视觉定...