拖船作业中，无人机如何精准定位与协同控制？
在拖船作业的复杂环境中，无人机需具备高精度的定位能力与灵活的协同控制策略，以实现与拖船的紧密配合，关键在于：1、GPS与视觉融合定位：利用GPS提供全局位置信息，结合视觉传感器（如双目相机）进行局部精细定位，提高在复杂水域中的定位精度与稳定...
拖船作业协同控制
拖船作业中无人机如何实现精准定位与协同控制？
在拖船作业中，无人机作为空中监控与辅助设备，其精准定位与协同控制能力至关重要，一个关键问题是如何确保无人机在复杂海洋环境中，能够准确跟随并监控拖船的动态，同时与地面控制中心保持实时、可靠的数据传输。利用GPS、惯性导航系统（INS）和视觉定...