无人机在复杂环境下的被褥识别与避障策略
在无人机系统操作中，面对复杂环境如家庭、医院等场景，如何有效识别并避开如被褥等柔软障碍物，是确保飞行安全与任务成功的关键，被褥因其质地柔软、形态多变，常在地面障碍物中难以被传统雷达或光学传感器准确识别。为解决这一问题，我们引入了深度学习与计...
在无人机系统操作中，面对复杂环境如家庭、医院等场景，如何有效识别并避开如被褥等柔软障碍物，是确保飞行安全与任务成功的关键，被褥因其质地柔软、形态多变，常在地面障碍物中难以被传统雷达或光学传感器准确识别。为解决这一问题，我们引入了深度学习与计...