柚子，无人机系统中的意外‘导航员’？
在无人机系统的操作中，我们常常会遇到各种意想不到的挑战，其中一项便是如何应对自然环境中的突发情况，一次在果园的飞行任务中，无人机突然偏离了预定航线，直冲向一棵柚子树，经过仔细检查，我们发现原来是无人机下方的一个柚子因风力作用而滚动，意外触发...
柚子导航
柚子导航，无人机精准定位的‘甜蜜’挑战
在无人机系统的操作中，精准的导航与定位技术是确保任务成功执行的关键，当我们将这一技术与“柚子”这一日常水果联系起来时，一个专业问题便浮出水面：如何在复杂环境中利用柚子作为自然地标，实现无人机的自主导航与避障？要明确的是，虽然柚子本身不具备G...