无人机穿越障碍，跨栏挑战的可行性与技术难题
在无人机技术日益成熟的今天，如何让无人机在复杂环境中自主导航，成为了一个亟待解决的问题，跨栏挑战作为一项模拟真实世界障碍的测试，对无人机的智能性和稳定性提出了极高要求。跨栏挑战要求无人机具备精确的测距和避障能力，这涉及到激光雷达（LiDAR...
在无人机技术日益成熟的今天，如何让无人机在复杂环境中自主导航，成为了一个亟待解决的问题，跨栏挑战作为一项模拟真实世界障碍的测试，对无人机的智能性和稳定性提出了极高要求。跨栏挑战要求无人机具备精确的测距和避障能力，这涉及到激光雷达（LiDAR...