地铁上空，无人机如何安全‘避障’？——技术挑战与解决方案
在日益拥堵的城市中，地铁作为高效、环保的公共交通工具，其重要性不言而喻，随着无人机技术的普及，如何在保证地铁运营安全的同时，让无人机在地铁上空安全飞行，成为了一个亟待解决的问题。技术挑战：1、信号干扰：地铁系统拥有复杂的电磁环境，包括通信、...
地铁环境
地铁环境下，无人机如何实现精准避障与航线规划？
在地铁隧道等复杂环境中，无人机操作面临诸多挑战，尤其是如何实现精准避障与高效航线规划，地铁隧道内空间狭窄、光线昏暗，且存在大量固定障碍物（如隧道壁、支撑柱）和移动障碍物（如地铁列车），这要求无人机具备高精度的环境感知能力。为解决这一问题，可...