地铁环境下，无人机如何实现精准避障与航线规划？
在地铁隧道等复杂环境中，无人机操作面临诸多挑战，尤其是如何实现精准避障与高效航线规划，地铁隧道内空间狭窄、光线昏暗，且存在大量固定障碍物（如隧道壁、支撑柱）和移动障碍物（如地铁列车），这要求无人机具备高精度的环境感知能力。为解决这一问题，可...
在地铁隧道等复杂环境中，无人机操作面临诸多挑战，尤其是如何实现精准避障与高效航线规划，地铁隧道内空间狭窄、光线昏暗，且存在大量固定障碍物（如隧道壁、支撑柱）和移动障碍物（如地铁列车），这要求无人机具备高精度的环境感知能力。为解决这一问题，可...