轻轨列车环境下的无人机系统如何实现精准避障?
在轻轨列车运行环境中,无人机系统需面对复杂多变的电磁干扰、高架桥柱及列车车体等障碍物,实现精准避障成为一大挑战,为确保无人机在轻轨列车附近的安全飞行,可采取以下技术措施:1、集成多传感器融合系统:利用激光雷达(LiDAR)、摄像头、超声波传...
在轻轨列车运行环境中,无人机系统需面对复杂多变的电磁干扰、高架桥柱及列车车体等障碍物,实现精准避障成为一大挑战,为确保无人机在轻轨列车附近的安全飞行,可采取以下技术措施:1、集成多传感器融合系统:利用激光雷达(LiDAR)、摄像头、超声波传...